动画《犬夜叉》的人物介绍其实很简单，女主角戈薇穿越时空来到古代，和身为半妖的犬夜叉相见相知，一起收集散落各方的四魂之玉。女主角戈薇其实是强大的巫女桔梗的转世，桔梗和犬夜叉曾经是恋人，但是因为反派奈落的挑拨，最终带着误会去世。犬夜叉是一个半妖，而大反派奈落也是半妖，是主角最大的敌人。
戈薇来到古代
女主角戈薇本来就是一个普通的学生，但是因为体内的四魂之玉和古代的战国时期连通，通过一口井回到了古代，还有一只可怕的蜈蚣妖精追杀她。戈薇解放了被封印的犬夜叉，也得知了他的身份。在巫女枫的帮助下，给犬夜叉施加了束缚。但是戈薇体内的四魂之玉也因为妖怪的袭击阴差阳错碎裂了，从此戈薇和犬夜叉开始收集四魂之玉。
收集四魂之玉
四魂之玉对于妖怪而言就是强大的力量源泉，所以散落的碎片基本上都被妖怪收走了。而犬夜叉也希望得到四魂之玉，就和戈薇成为同伴一起收集。少女戈薇从此要开始冒险了，他们在冒险中遇到了同伴弥勒，从此知道了大反派奈落的存在。后来又遇到了除妖师珊瑚，她们一族被奈落算计，最终导致族灭。而小狐狸七宝的父亲也被拥有四魂之玉碎片的妖怪杀死，最终在戈薇和犬夜叉他们的帮助下报仇。
他们最终成为同伴，一起寻找四魂之玉碎片，立志要消灭邪恶的大反派奈落。但是奈落是一个非常狡猾而且胆小的人，他从来都不亲自出面，而是利用别的妖怪或者人。出面的都是他的分身，自己都是躲在后面。
犬夜叉一路升级自己武器铁碎牙，还获得了自己哥哥杀生丸的帮助，经历了众多艰险，终于要和奈落做个了断。其实还有一个重要的人物，那就是桔梗。本来她已经去世了，但是后来她被邪恶的法术复活，本来是吸收了戈薇的灵魂，但是后来被戈薇收回去大部分，从此需要靠死魂来行动。
桔梗的灵力非常强大，而且她还是奈落的弱点，在她的帮助下，奈落最终被戈薇消灭，而四魂之玉也消失了。
《犬夜叉》的人物主线就是收集四魂之玉，但是好不容易收集的碎片总是被抢走，也是非常难受。
